Ingegneria robotica e dell'automazione — Università di Pisa, Pisa

Il piano degli esami

Curricula: Mobile Robots and Autonomous Vehicles, Human-Centered Robotics, Advanced robotics and automation for industry and services. Qui sotto: Mobile Robots and Autonomous Vehicles.

1° anno

• IDENTIFICAZIONE, STIMA E CONTROLLO ROBUSTO — 12 CFU
• MECCANICA E TECNOLOGIE PER LA ROBOTICA — 12 CFU
• PROBABILITÀ E PROCESSI STOCASTICI — 6 CFU
• TEORIA DEI SISTEMI E DEL CONTROLLO — 12 CFU
• GRUPPO A - 1 ANNO (12 CFU) (scegli 12 CFU): ELEMENTI DI INFORMATICA PER ROBOTICA E AUTOMAZIONE 6 CFU; MECCANICA TEORICA ED APPLICATA 6 CFU; SISTEMI ELETTRONICI PER AUTOMAZIONE E ROBOTICA 6 CFU
• ATTIVITA' A SCELTA LIBERA (6 CFU) (scegli 6 CFU):

2° anno

• CONTROLLO DEI ROBOT — 6 CFU
• GUIDA, NAVIGAZIONE E COORDINAZIONE PER SISTEMI AUTONOMI — 12 CFU
• PROVA FINALE — 18 CFU
• ROBOTICA AEROSPAZIALE — 6 CFU
• ROBOTICA MARINA — 6 CFU
• GRUPPO B - 2 ANNO (6 CFU) (scegli 6 CFU): DINAMICA DEI VEICOLI 6 CFU; INTELLIGENZA ARTIFICIALE PER SISTEMI ROBOTICI 6 CFU; LABORATORIO DI AUTOMAZIONE E ROBOTICA 6 CFU; VISIONE PER LA ROBOTICA 6 CFU
• ATTIVITA' A SCELTA LIBERA (6 CFU) (scegli 6 CFU): AUTOMAZIONE AVANZATA 6 CFU; GUIDA E NAVIGAZIONE PER VEICOLI AUTONOMI 6 CFU; INTERAZIONE UOMO-MACCHINA E ROBOTICA COLLABORATIVA 6 CFU; PIANIFICAZIONE DEL MOTO E SISTEMI MULTI ROBOT 6 CFU; PROTOTIPAZIONE RAPIDA PER SISTEMI ROBOTICI 6 CFU; SISTEMI TATTILI PER LA ROBOTICA E L'INTERAZIONE UOMO MACCHINA 6 CFU